Elektronik

STROMVERSORGUNG

Battery Elimination Circuit (BEC)
Das BEC ist notwendig, um die Spannung des Antriebsakkus stabil zu regeln und für die verwendete FC bereit zu stellen.

Power Distribution Board (PDB)
Das PDB regelt die Stromverteilung des Antriebsakkus an die angeschlossenen Motorregler sowie an Sensoren wie z.B. Ultraschall/Infrarot und Beleuchtung.

SENSOREN

Ultraschall/Sonar
Viele FCs bieten die Möglichkeit, automatisch die Flughöhe zu halten. Dies geschieht in erster Linie mit einem integrierten Höhendrucksensor. Zur genaueren Auflösung im Bereich unter 3-10m setzt man speziell für Autostart und Autolandung nach unten gerichtete Sonarsender ein. Je nach Einsatz stehen hier unterschiedliche Abtastreichweiten und -winkel zur Verfügung.

Infrarot/Laser
Infrarot- und Lasersensoren werden idR zur Hindernisserkennung und -vermeidung eingesetzt. Die Verwendung solcher Hardware setzt fundierte Kenntnisse über die Funktionsweise voraus.

TELEMETRIE

Bluetooth
Zur kabellosen Anbindung des Multikopters an einen PC kann zur Parametrierung/Datenauslesung Bluetooth verwendet werden. Die nutzbare Reichweite ist dabei auf ca. 25m limitiert.

Funk
Mit Funk kann der Multikopter neben der Parametereingabe auch im Flug überwacht oder umprogrammiert werden. Zur Verfügung stehen hier verschiedene Frequenzbänder, wobei darauf zu achten ist, dass diese sich nicht onboard beeinflussen oder sogar stören.

BELEUCHTUNG

Um bei grösserer Entfernung aufgrund der symetrischen Bauart von Multikoptern noch die Flugrichtung abschätzen zu können, werden idR mindestens 3 Arme unterschiedlich beleuchtet. Die LEDs sind meist selbstklebend als Leiste montierbar und werden mit mind. 12V Spannung versorgt. Es gibt hier unterschiedlichste Farben wie z.B. weiss, rot, grün oder blau.