Flight Control
Die Flight Control (FC) ist das Herzstück eines Multikopters.
Auf ihr befinden sich der Hauptprozessor und sämtliche Sensoren, die für einen stabilen Flug notwendig sind.
So wird die Fluglage im Raum festgestellt und Einflüsse können ausgeglichen werden.
Als Minimum an Sensoren werden Drehsensoren benötigt. Es ist für jede Achse ein Drehsensor notwendig, also insgesamt drei Stück. Diese werden als Kreisel oder auch Gyros bezeichnet.
Ein weiterer Sensor ist der Beschleunigungssensor (Accelerometer/ACC). Dieser misst die Beschleunigung in den drei Ebenen und ermöglicht eine automatische Stabilisierung des Multikopters in der Waagerechten.
Ein integrierter Höhensensor hält die Höhe des Multikopters. Mit GPS kann das Modell die absolute Position halten, zum Startpunkt zurückfliegen, hat je nach FC Autostart- und Autolandefähigkeit oder kann sogar nach vorher definierten Wegpunkten navigieren und Aufgaben erledigen, wie z.B. an bestimmten Punkten eine Kamera auslösen.
Wir verwenden folgende FCs:
- ArduMegaPilot (APM) Versionen 1.x und 2.x
- DJI Naza ohne/mit GPS
- Rabbit Flight Board ohne/mit GPS
- KK-Board
Zusätzlich: FlightControl und NavControl der Fa. Mikrokopter
