Frame

Der Rahmen, auch Frame genannt, ist das Skelett eines Multikopters.

Er trägt alle Komponenten und ist in verschiedenen Formen und Größen erhältlich. Diese können in den Konfigurationen
I (oder auch + genannt), X, Y oder V geflogen werden.

Die Größe wird zwischen gegenüber liegenden Motorwellen definiert (z.B. 450mm = 450er). Der Abstand benachbarter Motoren bestimmt dadurch auch die maximale Größe der nutzbaren Propeller.

Für den Indoor-Flug sind schon 250er Modelle erhältlich, wobei für den Aussenbereich mindestens ein 450er Frame genutzt werden sollte.

Ein Quadcopter besteht aus 4 Armen, ein Hexacopter aus 6 Armen und ein Octocopter aus 8 Armen. Ausnahmen hierbei bilden die Y und V-Modelle, bei denen die Antriebsmotoren bei Y-Copter an 3 Armen und bei V-Kopter an 2 Armen montiert sind.

Die X-, Y- und V-Anordnung benutzt man idR bei nach vorne gerichteten Kamerasystemen, um das Bild bei geneigtem Vorwärtsflug nicht durch den vorderen Arm zu beeinträchtigen.

Unterschiedliche I-, X- und Y-Varianten werden durch fast alle gängigen Flight Controller unterstützt. Die V-Konfiguration ist nur mit wenigen FCs darstellbar.

Zusätzlich zur unterschiedlichen Anzahl an Armen nimmt die Tragfähigkeit, Flugruhe sowie Ausfallsicherheit mit der Anzahl der verwendeten Motoren zu.